Βηματικός κινητήρας: αρχή λειτουργίας, κύκλωμα, περιγραφή, χαρακτηριστικά

Στη σύγχρονη ηλεκτρική μηχανική χρησιμοποιούνται πολλές διαφορετικές συσκευές, μερικές από αυτές προορίζονται για αυτοματοποίηση των τεχνολογικών λειτουργιών. Έτσι είναι και ο βηματικός κινητήρας. Η αρχή λειτουργίας και η συσκευή αυτής της συσκευής περιγράφονται στο άρθρο.

Τι είναι αυτό;

Αυτό είναι το όνομα της ηλεκτρομηχανικής συσκευής που χρησιμοποιείται για τη μετάδοση του σήματος ελέγχου στη μηχανική κίνηση του δρομέα. Κάθε κίνηση τελειώνει με μια σταθεροποίηση σε μια αυστηρά καθορισμένη θέση. Η συσκευή είναι γωνιακή ή γραμμική. Αξίζει να θυμηθούμε ότι ο βηματικός κινητήρας, η αρχή της οποίας θα περιγραφεί παρακάτω, είναι μια σύγχρονη συσκευή.

Συστήματα ελέγχου με ανοικτό κύκλωμα (χωρίς ανατροφοδότηση)

Συχνά ο εξοπλισμός αυτός ελέγχεται από ειδικό ηλεκτρονικό κύκλωμα. Τροφοδοτείται μόνο από μια πηγή εναλλασσόμενου ρεύματος. Τέτοιοι κινητήρες χρησιμοποιούνται συχνά σε κυκλώματα όπου απαιτείται έλεγχος ταχύτητας. Αυτό αποφεύγει την ανάγκη για ένα δαπανηρό και περίπλοκο βρόχο ανατροφοδότησης και η προστασία του κινητήρα γίνεται απλούστερη (χρειάζεται μόνο να εξασφαλιστεί ταχεία απενεργοποίηση).

Αυτή η αρχή λειτουργίας χρησιμοποιείται σε κυκλώματα ανοιχτού βρόχου. Πρέπει να υπενθυμίσουμε ότι αυτό το σχέδιο (χωρίς βρόχο ανατροφοδότησης) είναι οικονομικά συμφέρουσα, αλλά έχει αρκετούς σημαντικούς περιορισμούς.

Έτσι, η περιστροφή του δρομέα είναι αρκετά ασταθής, δονητική, και γι 'αυτό η ταχύτητα και άλλα χαρακτηριστικά της κίνησης δεν μπορούν σε καμία περίπτωση να είναι τόσο ακριβή όσο είναι σε κινητήρες DC με βρόχο ανάδρασης. Για να διευρυνθεί το πεδίο εφαρμογής του βηματικού μοτέρ, απαιτείται να βρεθούν τρόποι μείωσης των κραδασμών.

Διαμόρφωση συστήματος

Προκειμένου να γίνει καλύτερα κατανοητή η κατασκευή του βηματικού κινητήρα και η αρχή της λειτουργίας του, είναι δυνατόν να εξεταστεί το σχήμα της λειτουργίας της συσκευής υπό τον έλεγχό της, το οποίο χρησιμοποιήθηκε πριν από 20 χρόνια για την παραγωγή χαρτιών διάτρησης. Για το σκοπό αυτό, εφαρμόστηκαν καθολικά τρεις και τέσσερις φάσεις SD. Τώρα θα εξετάσουμε το σχέδιο του πρώτου.

Έχουμε ήδη αναφέρει ότι ο ρότορας του κινητήρα περιστρέφεται σε ορισμένη απόσταση σε απόκριση σε κάθε παλμό ελέγχου. Η τιμή αυτής της περιστροφής εκφράζεται σε μοίρες και ονομάζεται βήμα. Το λογικό κύκλωμα ενεργοποιείται κατά τη διάρκεια της λήψης του σήματος, μετά το οποίο καθορίζει άμεσα τη φάση που απαιτείται για την ενεργοποίηση. Μετά από αυτό, στέλνει το σήμα του στο μετατροπέα που είναι υπεύθυνος για την τρέχουσα τιμή που χρησιμοποιούν οι βηματικοί κινητήρες. Τα χαρακτηριστικά αυτού του εξοπλισμού περιλαμβάνουν τη χρήση διαφορετικών τύπων κυκλωμάτων ελέγχου. Κατά κανόνα, τα τελευταία τοποθετούνται από ευρέως χρησιμοποιούμενα τρανζίστορ, αν και για το σκοπό αυτό χρησιμοποιήθηκαν συγκριτικά πρόσφατα ολοκληρωμένα κυκλώματα. Με το υψηλό δυναμικό εξόδου του, η απαιτούμενη φάση περιέλιξης (η πρώτη, για παράδειγμα) διεγείρεται αυτόματα. Αν το δυναμικό μειωθεί, η φάση απενεργοποιείται αυτόματα. Επομένως, η προστασία του ηλεκτροκινητήρα πραγματοποιείται.

Οι φάσεις σημειώνονται με τους αριθμούς 1, 2, 3 κ.λπ. Είτε με τα γράμματα Α, Β, Γ κ.λπ. Η τελευταία επιλογή χρησιμοποιείται μόνο στην περίπτωση ορισμένων κινητήρων δύο φάσεων. Επομένως, μόνο μία φάση δύο, τριών ή τεσσάρων διαθέσιμων (ανάλογα με τον τύπο του κινητήρα) είναι ενθουσιασμένη σε οποιαδήποτε συγκεκριμένη χρονική στιγμή. Εξηγώντας τις αρχές λειτουργίας μιας τέτοιας συσκευής, αυτή η κατάσταση αναφέρεται συνεχώς, αλλά πρέπει να γίνει κατανοητό ότι το σχήμα αυτό δεν είναι καθόλου ιδανική μέθοδος ελέγχου.

Βήμα και αύξηση

Η απλούστερη επιλογή είναι να τροφοδοτούνται μεμονωμένοι παλμοί από το κύκλωμα ελέγχου. Στην περίπτωση αυτή, για παράδειγμα, ο κινητήρας στρέφει ανά πάσα στιγμή τον κύριο οδοντωτό τροχό του μεταφορέα για κάποια απόσταση προς τα εμπρός. Πρέπει να σημειωθεί ότι όταν ο μαζικός μηχανισμός τροφοδοτείται μόνο με ένα βήμα, το πρόβλημα της δόνησης επιδεινώνεται περαιτέρω και η αισθητή αδράνεια γίνεται αισθητή.

Σε τέτοιες περιπτώσεις, είναι πολύ δικαιολογημένη η χρήση ενός βηματικού κινητήρα, ο οποίος μπορεί να κάνει πολλές κινήσεις για έναν παλμό ελέγχου. Επίσης, δεν βλάπτει να χρησιμοποιήσετε έναν αστερίσκο με μικρότερα δόντια. Παρεμπιπτόντως, κάθε τέτοια κίνηση ονομάζεται αύξηση.

Στις περιπτώσεις που περιγράψαμε από εμάς, η αύξηση είναι ίση με μία και μερικά βήματα, αντίστοιχα. Μετά από κάθε κύκλο, ο κινητήρας σταματάει για λίγο, μετά από τον οποίο όλα επαναλαμβάνονται. Αυτό ονομάζεται αυξητική κίνηση και επαυξητικός έλεγχος, αντίστοιχα.

Αν μια κίνηση πραγματοποιείται σε διάφορα βήματα (όπως συζητήσαμε παραπάνω), και μπορεί να μην υπάρχουν ταλαντώσεις του ρότορα. Όταν η κίνηση είναι ένα βήμα, οι ταλαντώσεις πρέπει να σβήνουν μέσω ειδικής ηλεκτρονικής συσκευής. Γενικά οι βηματικοί κινητήρες (τα χαρακτηριστικά των οποίων εξετάζουμε) ανήκουν στις συσκευές έντασης επιστήμης, επειδή η δουλειά τους απαιτεί πολλή σύνθετη ηλεκτρονική "γέμιση".

Γενική αρχή της διαχείρισης

Για μία αύξηση, ο αριθμός των βημάτων είναι περισσότερο από τέσσερις φορές σε ορισμένες γραμμές παραγωγής, μεταφορικές ταινίες. Όταν τα δεδομένα από τη συσκευή αποθήκευσης (εσωτερική μνήμη flash, σκληρός δίσκος του υπολογιστή) αποστέλλονται στον ελεγκτή, εκτελούνται κατά μπλοκ. Κάθε ένα από αυτά περιέχει έναν αυστηρά καθορισμένο αριθμό συμβόλων (32, 48 ή 64), και σε διαφορετικά συστήματα και για διαφορετικούς σκοπούς της συσκευής αυτό το ποσοστό μπορεί να ποικίλει σημαντικά.

Δεν αποτελεί έκπληξη το γεγονός ότι τα τελευταία χρόνια έχουν γίνει κοινά προϊόντα σπιτικά με βάση τον μικροϋπολογιστή Arduino. Ο βηματικός κινητήρας σε αυτόν τον σχεδιασμό είναι ιδανικός, δεδομένου ότι σε μια τέτοια δέσμη μπορεί να προσαρμοστεί τόσο ως σταθμός παραγωγής ηλεκτρικού ρεύματος για ένα παιχνίδι όσο και για έναν αρκετά περίπλοκο βιομηχανικό εξοπλισμό.

Το μπλοκ δεδομένων μεταφέρεται στη μνήμη των ημιαγωγών στον ελεγκτή πριν από τη χρήση, μετά την οποία η κίνηση θα αρχίσει σύμφωνα με τις οδηγίες που γράφτηκαν στο πρώτο μπλοκ πληροφοριών (είναι απαραίτητο να βρεθούν αυτά τα χαρακτηριστικά πριν συνδέσετε τον κινητήρα).

Μετά την εκτέλεση των οδηγιών, το σύστημα αρχίζει να διαβάζει τη δεύτερη σειρά πληροφοριών. Εάν κάθε κίνηση αποτελείται από πολλά μικρά βήματα, πρέπει να τοποθετηθεί ένας πρόσθετος καταρράκτης μπροστά από τον κύριο ελεγκτή. Τις περισσότερες φορές οι λειτουργίες του εκτελούνται από τον ελεγκτή εισόδου. Στέλνει δεδομένα στον δεύτερο βρόχο ελέγχου σε κάποιο διάστημα που καθορίζεται από το σύστημα (Arduino). Ο βηματικός κινητήρας σε αυτή την περίπτωση προστατεύεται από την υπερφόρτωση με αιτήματα.

Ορισμένη ιδιαιτερότητα της χρήσης του SD

Θα σας ενημερώσουμε για ορισμένες από τις αποχρώσεις της χρήσης βηματικών κινητήρων και θα δώσουμε επίσης ορισμό των όρων που χρησιμοποιούνται συχνά στον τομέα αυτό:

- Μια μικρή γωνία βήμα. Όπως γνωρίζετε ήδη, μετά από κάθε παλμό ελέγχου, ο ρότορας του κινητήρα περιστρέφεται σε κάποιο βαθμό. Όσο μικρότερο είναι το βήμα, τόσο μεγαλύτερη είναι η άμεση ταχύτητα. Είναι σημαντικό να γνωρίζουμε ότι οι βηματικοί κινητήρες μπορούν πολύ καλά να δώσουν ένα πολύ μικρό βήμα. Ο αριθμός βήματος σε αυτή την περίπτωση είναι ο αριθμός των στροφών ανά βήμα, και αυτή η τιμή είναι πολύ σημαντική για τους μηχανικούς. Υπολογίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο τύπο:

S = 360 / θS, όπου S - αριθμός βήματος, θ - γωνία βήματος (γωνία περιστροφής).

Στις περισσότερες περιπτώσεις, η κίνηση του βηματικού κινητήρα μπορεί να εκτελέσει 96, 128 ή 132 βήματα ανά περιστροφή. Τα μοντέλα τεσσάρων φάσεων έχουν μερικές φορές τιμή 200. Σπάνια είδη κινητήρων ακριβείας σε μία μόνο περιστροφή μπορούν να κάνουν 500 ή 1000 βήματα ταυτόχρονα. Ωστόσο, για απλές ποικιλίες αυτό δεν είναι εφικτό, αφού η γωνία περιστροφής τους είναι 90, 45 ή 15 °.

- Υψηλή ακρίβεια της ταχύτητας περιστροφής. Αυτή η παράμετρος καθορίζει τη συνολική ποιότητα της συσκευής. Γνωρίζετε ήδη ότι η λειτουργία του βηματικού μοτέρ περιλαμβάνει τη στάση και τη σταθεροποίησή του σε μια ορισμένη θέση μετά την εκτέλεση του μπλοκ δεδομένων. Φυσικά, η συμβατική μηχανική μας λέει χωρίς αμφιβολία ότι λόγω της αδράνειας, της δύναμης τριβής και άλλων παραγόντων, είναι δυνατές όλες οι αποκλίσεις από τις δεδομένες παραμέτρους.

Καταπολέμηση ανεπιθύμητων φαινομένων

Η απόσταση μεταξύ του ρότορα και των δοντιών του στάτορα είναι πάντοτε ελάχιστη για να αυξήσει την ακαμψία της στερέωσης. Η πολύ ακριβής τοποθέτηση εξαρτάται από τα χαρακτηριστικά μόνο του μετατροπέα, καθώς άλλοι παράγοντες τον επηρεάζουν σε πολύ μικρότερο βαθμό.

Και τώρα είναι απαραίτητο να εξεταστούν ορισμένα σημαντικά χαρακτηριστικά και έννοιες, όπως η μέγιστη στατική στιγμή, οι θέσεις του "νεκρού" ρότορα και η ακρίβεια της τοποθέτησης όλων αυτών των θέσεων. Για τον ορισμό των παραπάνω όρων υπάρχουν ταυτόχρονα δύο γενικά αποδεκτές κοινές έννοιες.

Μέγιστη στατική επίδραση

Όπως έχουμε ήδη πει, έχει δύο θέσεις ταυτόχρονα:

• Περιορισμός. Αυτό είναι το μέγιστο επιτρεπτό αποτέλεσμα που μπορεί θεωρητικά να εφαρμοστεί στον άξονα ενός ήδη διεγερμένου βηματικού κινητήρα χωρίς την εμφάνιση κίνησης.
• Καθορισμός. Συνεπώς, είναι επίσης το μέγιστο στατικό αποτέλεσμα το οποίο μπορεί θεωρητικά να εφαρμοστεί στον άξονα ενός κινητήρα χωρίς τάση χωρίς την εμφάνιση επόμενης περιστροφής.

Όσο υψηλότερη είναι η ροπή συγκράτησης, τόσο μικρότερη είναι η πιθανότητα σφαλμάτων θέσης που προκαλούνται από το απρόβλεπτο φορτίο (π.χ. πυκνωτές για κινητήρες απέτυχαν). Μια πλήρης ροπή στερέωσης είναι δυνατή μόνο σε εκείνα τα μοντέλα κινητήρων στα οποία χρησιμοποιούνται μόνιμοι μαγνήτες.

Θέσεις νεκρού ρότορα

Υπάρχουν τρεις θέσεις ταυτόχρονα, στις οποίες ο ρότορας σταματά τελείως:

• Θέση ισορροπίας. Σταματά εντελώς τον ενθουσιασμένο βηματικό κινητήρα.
• Στερέωση. Επίσης, η κατάσταση στην οποία σταματά ο δρομέας. Αλλά αυτή η έννοια χρησιμοποιείται μόνο για εκείνους τους κινητήρες στους οποίους ο σχεδιασμός έχει μόνιμο μαγνήτη.
• Στα σύγχρονα μοντέλα βηματικών κινητήρων, τα οποία συμμορφώνονται με όλους τους κανόνες περιβαλλοντικής και ενεργειακής ασφάλειας, όταν ο δρομέας σταματά, η περιέλιξη είναι εντελώς απενεργοποιημένη.

Σχετικά με την ακρίβεια θέσης

Τέλος, ας μιλήσουμε για την πιο σημαντική έννοια. Πρόκειται για ακρίβεια τοποθέτησης. Μπορεί κανείς να μαντέψει πόσο σημαντικό είναι στη λειτουργία σύνθετου βιομηχανικού εξοπλισμού. Υπάρχουν δύο σημαντικοί όροι:

• Σφάλμα γωνιακής θέσης. Ορίζεται ως θετική ή αρνητική απόκλιση από την κανονική γωνιακή κατάσταση, η οποία παρατηρείται πολύ συχνά σε περιπτώσεις μετάβασης του ρότορα από τη μια θέση στην άλλη. Κατά κανόνα, η αδράνεια είναι ευθύνη, καθώς και η κακή εφαρμογή εξαρτημάτων.
• Ακρίβεια τοποθέτησης. Αυτή είναι η μέγιστη τιμή των σφαλμάτων γωνιακής θέσης του ρότορα που συμβαίνουν κατά τη διάρκεια ολόκληρης της περιόδου της βηματικής κίνησης.

Σημαντικό! Βρείτε ρυθμιστικές πληροφορίες για κάθε κατηγορία βηματικών μοτέρ μπορείτε να βρείτε στην επίσημη σελίδα των κατασκευαστών τους και από την τεκμηρίωση αναφοράς που επισυνάπτεται σε αυτά τα είδη προϊόντων. Κατά κανόνα, η τιμή σφάλματος είναι στην περιοχή από +0,08 έως -0,03 °. Με απλά λόγια, η ακρίβεια τοποθέτησης υπολογίζεται ως το άθροισμα αυτών των δύο δεικτών: 0,08 ° + 0,03 ° = 0,11 °.

Έτσι, ο βηματικός κινητήρας, η αρχή της οποίας περιγράφουμε, αναφέρεται σε εξοπλισμό υψηλής ακρίβειας.

Υψηλή αναλογία της ηλεκτρομαγνητικής ροπής προς τη στιγμή της αδράνειας

Όπως μπορείτε να φανταστείτε, από το βηματικό μοτέρ απαιτείται η εκκίνηση της κίνησης το συντομότερο δυνατόν μετά την άφιξη του παλμού ελέγχου στον ελεγκτή. Θα πρέπει να σταματήσει εξίσου γρήγορα, έχοντας υψηλή ακρίβεια της τοποθέτησης. Αν κατά τη διάρκεια της κίνησης διακοπεί η ακολουθία των παλμών ελέγχου, ο κινητήρας θα σταματήσει να λειτουργεί στη θέση που καθορίζεται από την τελευταία ώθηση.

Θα πρέπει επίσης να ληφθεί υπόψη ότι η αναλογία της ηλεκτρομαγνητικής ροπής προς τη στιγμή αδράνειας του δρομέα στο SH θα πρέπει να είναι πολύ υψηλότερη από αυτή των συμβατικών ηλεκτρικών κινητήρων.

Βαθμολογία ταχύτητας και συχνότητα παλμών

Δεδομένου ότι η ταχύτητα του SD αντιπροσωπεύει πραγματικά τον αριθμό των βημάτων ανά μονάδα χρόνου, αντί του όρου "ταχύτητα περιστροφής" στην εξειδικευμένη βιβλιογραφία, είναι συχνά δυνατό να βρεθεί ο ορισμός της "ταχύτητας βηματισμού". Πριν συνδέσετε τον κινητήρα, πρέπει να διαβάσετε σχετικά με αυτές τις αποχρώσεις.

Επειδή για τους περισσότερους βηματικούς κινητήρες αυτή η συχνότητα είναι ίση με τον αριθμό των παλμών ελέγχου, δεν πρέπει να εκπλαγείτε με τον ασυνήθιστο χαρακτηρισμό της στα τεχνικά βιβλία αναφοράς. Πιο συγκεκριμένα, για τέτοιους κινητήρες, η μονάδα μέτρησης είναι συχνά μια hertz (Hz).

Είναι σημαντικό να καταλάβουμε ότι η ταχύτητα βηματισμού της πραγματικής ταχύτητας του ρότορα δεν αντανακλά με κανέναν τρόπο. Οι ειδικοί πιστεύουν ότι δεν υπάρχει κανένας λόγος να μην χρησιμοποιείται στην περιγραφή των βηματικών κινητήρων ο ίδιος αριθμός περιστροφών ανά λεπτό, ο οποίος χρησιμοποιείται για την περιγραφή των τεχνικών χαρακτηριστικών των συμβατικών ηλεκτροκινητήρων. Η σχέση μεταξύ της πραγματικής ταχύτητας περιστροφής και του ανάλογου βήματος υπολογίζεται από τον ακόλουθο τύπο:

N = 60f / S, όπου n είναι η ταχύτητα περιστροφής, εκφρασμένη σε στροφές ανά λεπτό. F - ταχύτητα βημάτων. S είναι ο αριθμός των βημάτων.

Με την ευκαιρία, πώς να καθορίσετε τους απαιτούμενους πυκνωτές για ηλεκτροκινητήρες; Είναι πολύ απλό! Αρκεί απλώς να χρησιμοποιήσετε αυτόν τον τύπο:

С = 66 · Рном

Είναι εύκολο να υποθέσουμε ότι κάτω από το Rnom είναι η ονομαστική ισχύς του ηλεκτροκινητήρα σε kW.

Το απλούστερο σχέδιο σύνδεσης του κινητήρα EM-178

Και τώρα θα εξετάσουμε την απλούστερη σύνδεση ενός βηματικού κινητήρα χρησιμοποιώντας το μοντέλο EM-178 ως παράδειγμα, το οποίο χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανικούς εκτυπωτές.

Φάση 0	Λευκός ελεγκτής
Φάση 1	Πορτοκαλί
Φάση 2	Ο βηματικός κινητήρας συνδέεται με τον κόκκινο ελεγκτή
Φάση 3	Συνδέεται με τον μπλε σύνδεσμο
Γενική τροφοδοσία ρεύματος "+"	Καφέ ελεγκτή

Δεν είναι δυνατόν απλά να καταγράψουμε το έργο απλά επειδή υπάρχουν εκατομμύρια πολύ διαφορετικών μοντέλων των οποίων τα χαρακτηριστικά έχουν σημαντικές διαφορές.

Επί του παρόντος, χρησιμοποιούνται διάφοροι τύποι ηλεκτρικών κινητήρων αυτού του σχεδιασμού. Σε αυτό το άρθρο θα συζητήσουμε τα πιο κοινά.

Μηχανές Jet

Αυτή είναι η ποικιλία των συσκευών που χρησιμοποιείται ευρέως μέχρι σήμερα. Στην πραγματικότητα, είναι σχεδόν ένας τυποποιημένος τριφασικός κινητήρας, στον στάτορα που έχει έξι δόντια. Με απλά λόγια, κάθε δύο άκρες που αντιτίθενται μεταξύ τους ανήκουν στην ίδια φάση. Χρησιμοποιείται μια σειριακή ή παράλληλη σύνδεση των πηνίων τους.

Όσο για τον δρομέα, μόνο τέσσερις προεξοχές βρίσκονται πάνω του. Τις περισσότερες φορές, οι κατασκευαστές του στάτορα και του ρότορα είναι κατασκευασμένοι από μαλακό μαγνητικό υλικό, αλλά συχνά είναι δυνατόν να συναντηθούν απλά μαζικοί ρότορες κατασκευασμένοι από συνηθισμένα μέταλλα. Το γεγονός είναι ότι υπάρχει μία μόνο σημαντική απαίτηση για τις ουσίες που εισέρχονται στην παραγωγή τους: πρέπει να εξασφαλίζουν την καλύτερη αγωγιμότητα του μαγνητικού πεδίου. Αυτό είναι εξαιρετικά σημαντικό αν συζητήσουμε το βηματικό μοτέρ: η αρχή της λειτουργίας σχετίζεται άμεσα με τη δύναμη του μαγνητικού πεδίου.

Συσκευές με μόνιμους μαγνήτες

Όπως χρησιμοποιείται ρότορα μαγνήτη κυλινδρικού σχήματος, ο στάτης έχει επίσης τέσσερα δόντια με ατομική περιέλιξη. Για να μειώσει σημαντικά την γωνία βήματος, σε αυτά τα μοντέλα κινητήρες stepper πρέπει να αυξηθεί και ο αριθμός των πόλων του δρομέα, και τον αριθμό των δοντιών στο στάτη. Ωστόσο, θα πρέπει να υπενθυμίσουμε ότι και οι δύο από αυτές τις επιλογές είναι αρκετά αυστηρή φυσικούς περιορισμούς. Στην τελευταία παράγραφο του άρθρου αυτού έχει πληροφορίες σχετικά με την εναλλακτική της σύνταξης (διπολική stepper κινητήρα), αλλά αυτά τα μοντέλα μπορεί να μην φαίνεται τόσο συχνά.

Όπως έχουμε πει, συσκευή πατώντας με οι μόνιμοι μαγνήτες είναι σταμάτησε σε ένα αυστηρά σταθερή θέση, ακόμη και όταν αφαιρεθεί από την ένταση περιέλιξης. Σε αυτή την περίπτωση, προκάλεσε τον ίδιο μηχανισμό κλειδώματος, που συζητήσαμε παραπάνω - τη θέση ασφάλισης.

Η χρήση των μόνιμων μαγνητών δικαιολογείται με πολλούς τρόπους, αλλά την ίδια στιγμή, η χρήση τους μπορεί να οδηγήσει σε πολλά προβλήματα. Πρώτον, η τιμή είναι πολύ από προσιτές. Με την ευκαιρία, πόσο είναι ένα βηματικό μοτέρ; μοντέλα Τιμή με μόνιμους μαγνήτες είναι πάνω από 100 χιλιάδες ρούβλια.

Δεύτερον, η μέγιστη πυκνότητα του μαγνητικού πεδίου δεν μπορεί να είναι πάρα πολύ υψηλή, δεδομένου ότι αυτή η τιμή περιορίζεται από την μαγνήτιση του ίδιου του μεταφορέα. Έτσι, σχετικά φθηνή μόνιμους μαγνήτες φερρίτη δεν επιτρέπουν να ληφθεί ένα περισσότερο ή λιγότερο επαρκή ένταση πεδίου. Και τι υπάρχουν τύποι των ηλεκτρικών κινητήρων που λειτουργούν σύμφωνα με την αρχή αυτή;

υβριδική εγκατάσταση

Υπάρχει ένας άλλος τύπος κινητήρα stepper, εν μέρει, χρησιμοποιώντας την ίδια αρχή. Τα υβριδικά μοντέλα λειτουργούν χρησιμοποιώντας δύο τζετ και μαγνητικό μοτέρ.

Ο ρότορας έχει σχεδόν την ίδια δομή όπως εκείνη του αντιδραστικού βηματικού κινητήρα, αλλά οι περιελίξεις κατασκευάζονται από ένα ελαφρώς διαφορετικό κύκλωμα. Το γεγονός ότι κάθε πόλος περιέλιξη έχει μόνο ένα πηνίο (stepper κινητήρα τριών φάσεων). Δεν είναι δύσκολο να μαντέψει ότι στα μοντέλα τεσσάρων φάσεων έχουν δύο πηνία πληγή. Διάλυση διεξάγεται από bifilar σύστημα. Το χαρακτηριστικό είναι ότι ένα μαγνητικό πεδίο διαφορετικών πολικοτήτων (α διπολική stepper κινητήρα) κατά την διέγερση των πηνίων.